Kako daleč se premakne zobna letev na vrtljaj zobnika? Formula za izračun in primeri uporabe
Linearni hod izhaja iz oboda nagibnega kroga zobnika
Sistem z zobato letvijo in zobatim zobatom pretvori rotacijsko gibanje v linearno gibanje vzdolž smeri zobate letve.
Če zanemarimo zračnost, elastično deformacijo in drsne napake, je teoretična potovalna razdalja zobatega obroča za en popoln vrtljaj zobnika enakaobseg razgibnega krogazobnika.
Za standardni metrični sistem s čelnimi zobniki:
d = m × z
kje:
d= premer koraka zobnika (mm)
m= modul (mm)
z= število zob zobnika
Zato je teoretično linearno gibanje na vrtljaj:
S = π × d = π × m × z
kje:
S= hod zobate letve na obrat zobnika (mm)
Ta formula je osnovno razmerje, ki se uporablja za izračune gibanja zobate letve.
Primer preprostega izračuna
Predpostavimo:
Modul:m = 2
Zobje zobnika:z = 20
Premer koraka je:
d=2 × 20=40 mm
Teoretični hod na vrtljaje zobnika je:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Zato:
1 vrtljaj zobnika → približno125,66 mmlinearno gibanje
10 vrtljajev zobnika → približno1256,6 mmteoretično potovanje
Ta izračun predstavlja idealno geometrijsko gibanje.
V resničnem stroju lahko na dejansko potovanje vpliva:
Zračnost menjalnika
Natančnost namestitve stojala
Napaka pri izdelavi zob zobnika
Mehanska deformacija
Toplotno raztezanje
Kako izračunati gibanje z reduktorjem
Ko motor poganja zobnik skozi menjalnik, je treba najprej izračunati dejansko vrtenje zobnika.
primer:
Razmerje menjalnika:5:1
Po splošni definiciji:
Motor se vrti s 5 vrtljaji
Zobnik se zavrti za 1 obrat
Zato je linearno gibanje na vrtljaj motorja:
Hod zobnika na vrtljaj ÷ Prestavno razmerje
Uporaba prejšnjega primera:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm na vrtljaj motorja
Ko določate razmerje menjalnika, vedno potrdite definicijo proizvajalca, da preprečite zamenjavo vhodnih in izhodnih razmerij.
Izračun stojala CP je bolj neposreden
CP pomeniKrožna višina.
Za sisteme z zobato letvijo, ki uporabljajo specifikacije CP, je teoretično gibanje na obrat zobnika:
S=CP × število zob
primer:
Regalni sistem CP10
Zobnik s 30 zobmi
Gibanje na vrtljaj:
10 × 30=300 mm
Izračuni-potovanja na podlagi celih števil so lahko uporabni za določene aplikacije-za nadzor položaja in gibanja.
Vendar je treba celotno specifikacijo orodja še potrditi, vključno z:
Tlačni kot
Oblika zoba
Standard izdelave
Samo CP ni dovolj za zagotavljanje združljivosti.
Spiralni regalni sistemi zahtevajo pravilno definicijo modula
Za spiralne zobnike in zobate letve je lahko modul določen kot:
Normalni modul
Prečni (čelni) modul
Neposredna uporaba formule čelnega zobnika z uporabo nejasne vrednosti modula lahko povzroči napačne rezultate.
Za vijačne sisteme potrdite:
Premer koraka
Vrsta referenčnega modula
Kot vijačnice
Vrtenje-leve ali desne{1}}roke
Zobnik in letev morata uporabljati ujemajoče se parametre, da dosežeta pravilno zaskočenje.
Kako pretvoriti ločljivost kodirnika v linearno gibanje
Ko so znani naslednji parametri:
Impulzi motorja na vrtljaj
Nastavitev elektronske interpolacije
Prestavno razmerje redukcije
Hod zobnika na vrtljaj
teoretično gibanje na ukazni impulz se lahko izračuna.
Vendar:
Teoretična ločljivost ni enaka dejanski natančnosti pozicioniranja.
Na dejansko učinkovitost vpliva:
Napaka nagiba stojala
Natančnost izdelave zobnika
Zračnost menjalnika
Mehanska togost
Kontrolna kompenzacija
Visoka ločljivost kodirnika ne more nadomestiti slabe mehanske natančnosti.
Zakaj je dejanska meritev še vedno potrebna
Po sestavi stroja je treba dejansko vožnjo preveriti z ustrezno merilno opremo, kot je:
Laserski interferometer
Linearna lestvica
Precizni merilni instrumenti
Pri dolgo{0}}hodnih strojih, ki uporabljajo segmentirane stojala, lahko dodatne napake izvirajo iz:
Odstopanje naklona regala
Ravnost namestitve
Variacija višine namestitve
Izračun se uporablja za:
Mehanska zasnova
Začetna nastavitev parametrov
Načrtovanje gibanja
Za potrditev končne zmogljivosti stroja je potrebna meritev.
Podatki, potrebni za ujemanje letve in zobnika
Za izbiro ustreznega sistema zobate letve zagotovite:
Vrednost modula ali CP
Tlačni kot
Parametri spirale (če je primerno)
Število zob zobnika
Prestavno razmerje
Ciljna hitrost
Potreben hod na obrat
Zahteve glede natančnosti
Tianjin OuNaiDazagotavlja prilagojene rešitve z zobato letvijo v skladu z risbami, pogoji delovanja in zahtevami stroja.
Natančno ujemanje parametrov pomaga doseči zanesljivo delovanje gibanja, večjo natančnost pozicioniranja in daljšo življenjsko dobo.
Komponente Precision Motion|Opolnomočenje globalne inteligentne proizvodnje
